FRC Dashboard

Please view the help on the app's web site to get started.Updated to support the 2013 season (FRC made NetworkTable changes).Changed main view to look like the Network Table Viewer application.Added ability to drive robot and fire button commands. Added detail view. Improved performance.

《FRC Dashboard》是一个用于FIRST机器人竞赛（FRC）的状态仪表板应用。该应用主要用于监控和控制FRC机器人的各个子系统和组件的状态，并记录其数值随时间的变化。通过该应用，用户可以实时查看机器人的状态，并可以通过应用驱动机器人进行操作。 以下是《FRC Dashboard》的主要功能： 1. 自动发现：应用能够自动发现在同一网络上连接的FRC机器人，无需手动配置。 2. 子系统和组件的自动发现：应用可以自动识别机器人的各个子系统和组件，包括传感器、设备等。 3. 数据记录：应用会将所有数据记录在本地数据库中，并包括日期和时间信息。 4. 实时数据显示：应用可以实时显示机器人的各个数值。 5. 驱动机器人：用户可以通过应用驱动机器人进行操作。 6. 启动机器人动作：用户可以通过应用启动机器人的特定动作，例如在2013年比赛中发射飞盘。 7. 查看命令：用户可以查看每个子系统上正在运行的命令。例如，2012赛季的子系统包括驱动、射击、抢滩、采集、摄像头和调度。 8. 机器人活动记录：用户可以从记录的文件中查看机器人子系统的活动（随时间的推移的命令）。 9. 组件状态查看：用户可以查看机器人的各个组件的状态。 10. 组件活动记录：用户可以从记录的文件中查看机器人组件的状态随时间的推移。 11. 机器人程序日志记录：用户可以查看机器人程序的日志记录，需在机器人中进行相应设置。 12. 数据导出：应用会将记录的数据以逗号分隔的文件格式进行保存，方便导入到电子表格进行进一步分析。 13. 设置：用户可以通过设置来控制应用的行为。 需要注意的是，该应用只在FRC机器人环境中有价值，即机器人需位于同一网络上。此外，该应用并非由FIRST（FIRST Robotics Competition的组织方）开发或监督，并不提供FRC仪表板的全部功能，如启用/禁用和看门狗功能。

《FRC Dashboard》是一款专为FIRST机器人竞赛（FRC）机器人设计的状态仪表板应用。它能够显示机器人各个子系统（如驱动器、射手等）和组件（如传感器、状态等）的状态和运行命令，并记录这些数值随时间的变化。同时，您还可以通过该应用驱动机器人。 这款应用在FRC机器人环境中具有极高的实用价值，但在没有FRC机器人（即没有机器人连接到相同网络上）的情况下，该应用则无法发挥作用。需要注意的是，FIRST、FIRST机器人大赛、技术挑战赛和FTC等都是FIRST组织的注册商标，与该应用无关。 FRC Dashboard的设计灵感来源于FIRST提供的在控制站计算机上运行的Dashboard仪表板，它在某些功能上模拟了该仪表板的特点。然而，与FRC Dashboard不同的是，它不提供启用/禁用和看门狗功能，而且FRC Dashboard是运行机器人所必需的。 该应用具有以下特点： - 自动发现同一网络上的机器人（需要进行必要的设置）。 - 自动发现机器人的子系统和组件（如传感器、设备等）。 - 将所有数据记录在本地数据库中，包括日期和时间。 - 实时显示所有数值。 - 可以通过应用程序驱动机器人。 - 可以发起机器人动作（例如在2013年的比赛中发射飞盘）。 - 查看每个子系统上运行的命令。例如，2012赛季可能有驱动器、射击、抢滩（展开机械臂以降低斜坡）、采集、摄像头和调度等子系统。 - 查看机器人子系统的活动情况（记录的命令随时间的变化）。 - 查看机器人组件的状态。 - 查看机器人组件的活动情况（记录的状态随时间的变化）。 - 列出机器人程序日志记录（需要在机器人中编程，具体细节请参考相关文档）。 - 将记录的数据保存为逗号分隔的文件，可以导入电子表格进行进一步分析。 - 提供一系列设置选项，以控制应用程序的行为。 总的来说，FRC Dashboard是一款功能强大的应用，为FRC机器人竞赛提供了便利和实时监控。它能够帮助团队更好地管理和控制机器人，并提供了丰富的数据记录和分析功能。无论是在训练还是比赛中，FRC Dashboard都将是团队的得力助手。