Wireless IMU

稳定性改进和错误修正。

《无线惯性测量单元（Wireless IMU）》是一款应用程序，具有以下主要功能： 1. 将手机的惯性传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）的测量数据通过UDP协议以CSV格式发送到网络上的一台电脑。这样，手机就可以变成一个无线的惯性测量单元。 2. 支持的传感器有：加速度计、陀螺仪和磁力计。如果手机上没有所有这些传感器，那么只有可用的传感器数据会被传输。 3. 传输的数据以CSV格式封装在UDP数据包中，每个数据包包含一组测量数据。数据格式为：时间戳（秒）、传感器ID、X轴值、Y轴值、Z轴值。传感器ID用于标识不同的传感器。 4. 可以在后台运行该应用程序。如果没有连接到WiFi网络，则会弹出警告对话框。 5. 该应用程序提供了一个示例视频，演示了如何将数据流直接传输到MATLAB脚本进行卡尔曼滤波处理。但你可以根据需要自行处理数据。

《Wireless IMU》是一款非常实用的手机应用程序。它能够通过UDP协议将手机的惯性传感器测量数据以CSV格式发送到网络中的计算机上。这样一来，你的手机就可以变成一个无线惯性测量单元（IMU）。 该应用程序支持以下传感器：加速度计、陀螺仪和磁力计。如果你的手机没有所有这些传感器，那么只有可用的传感器数据被传输。 举个例子，UDP数据包的格式如下：时间戳[秒]，传感器ID，X轴数据，Y轴数据，Z轴数据。传感器ID为3代表加速度计（单位：m/s^2），4代表陀螺仪（单位：rad/s），5代表磁力计（单位：微特斯拉）。 你可以在后台运行这个应用程序。如果你没有连接到WiFi网络，将会出现一个警告对话框。 在示例视频中，数据流直接由MATLAB脚本进行卡尔曼滤波处理。但你可以根据自己的需求进行数据处理。 使用下面的Python脚本，你可以捕获手机发送的UDP数据流： （代码略） 《Wireless IMU》这款应用程序具有许多优点。首先，它的功能非常实用，可以将手机变成一个无线惯性测量单元，方便用户进行各种测量和研究工作。其次，该应用程序支持多种传感器，能够满足不同用户的需求。 此外，该应用程序还具有良好的用户体验。它可以在后台运行，不会打扰用户的其他操作。同时，当用户没有连接WiFi网络时，会有相应的警告提醒，确保数据传输的可靠性和安全性。 总之，《Wireless IMU》是一款功能强大、易于使用的应用程序，为用户提供了便捷的无线惯性测量解决方案。无论是进行科研、工程测量还是其他应用领域，它都是一个不可或缺的工具。快来下载体验吧！